【堺市】コスモ石油が堺製油所で四足歩行ロボット「Spot」を用いた設備点検の概念実証（PoC）を実施　デジタルプラント化と予兆保全の強化へ

コスモ石油株式会社は、製油所のデジタルプラント化および保全高度化に向けた取り組みの一環として、株式会社東北エンタープライズの協力のもと、四足歩行ロボットを活用した自律型設備点検のPoC（概念実証）を開始したことを発表しました。

これに伴い、2026年（令和8年）5月下旬に堺製油所（大阪府堺市）の現場環境において、ロボットによる自律走行や設備データの取得精度などを検証する実証実験が行われました。

製油所内には稼働から50年以上が経過した高経年化装置が多く存在しており、設備故障を未然に防ぐ「予兆保全」の強化が重要課題となっています。

四足歩行ロボットを用いた点検は、従来の人による目視主体の業務と比較して、効率化や安全性向上に寄与するほか、人の五感では認識が困難な初期異常の検知、継続的かつ網羅的な状態把握への活用が期待されています。

検証期間： 2026年（令和8年）5月24日～ 28日
実施場所： コスモ石油堺製油所排水処理設備エリア（大阪府堺市）
使用機器： 四足歩行ロボット「Spot」1台（米国 Boston Dynamics社製）
主な実証内容：
- 現場環境における設備点検の実現性確認（夜間走行含む）
- 各種センサーを用いた設備状態の確認および精度検証
- 将来のロボット活用・導入に向けた現場運用の課題整理

今回のPoCで得られた知見を基に、自律走行の安定性やデータ取得精度の検証、取得データの解析による異常検知の高度化など、総合的な適用可能性の評価を行います。また、実際の製油所での運用にあたり、必要となる安全面での対策についての検討も進め、有効性を見極めた上で将来の本格導入に向けた検討を推進します。

コスモエネルギーグループでは、長期ビジョン「Vision 2035」に基づき、デジタル技術を活用した製油所の高効率化を推進しています。

2024年5月の実績： 全3製油所にデータ統合基盤を導入。図面、検査記録、運転データ、保全計画等の一元管理と、AI分析による異常予兆検知・予知保全の取り組みを開始。
その他の推進事項： 保全戦略の統括管理・高度化システムの運用、仮想空間にプラントを再現する「デジタルツイン」の構築、遠隔地からの製油所保全支援など。